18世纪自出现动力机械和机动车辆后，在其传动和制动机构中就使用摩擦片。初期的摩擦片采用棉花木头皮革为基材，浸渍沥青溶液加工而成。由于棉带是天然纤维耐温性有限，到120摄氏度以上会逐渐焦化，甚至燃烧。随着车辆速度和载重量的增大，其制动温度也相应增高，人们开始寻找耐温的石棉纤维浸渍用沥青，油和树脂的混合物开始应用于车辆和机械设备的制动与传动，1908年石棉开始被广泛应用，其摩擦材料的性能得到很大的提高，石棉本身具有良好的耐热性，短期可经的住700度以上的温度。20世纪初化学家们开发出热稳定性能好的酚醛树脂作为粘结剂并进入实际应用，一些科学家也开始也开始用橡胶用混压工艺加工摩擦材料，由于酚醛树脂其耐热性高于橡胶，以后成为摩擦材料中主要粘结剂，直至应用至今。